학부소개
교수진
박종혁 교수
Park, Jong Hyeok
연구분야
- 강화학습 알고리즘
- 산업 적용 인공지능 알고리즘
- 불안정성 제어시스템
- 다족 로봇, 휴머노이드 제어
학력
- 2024.2 포항공과대학교 IT융합공학부 박사
- 2016.2 포항공과대학교 전자전기공학과 학사
주요 논문
- J. Park, J. Kim, S. Han, "Shaping Q-value Right: A Distributional Normalized Actor-Critic Approach“ in Engineering Applications of Aritificial Intelligence, 2025.
- J. Park, J. Lee, J. Kim, and S. Han, "Overcoming Intermittent Instability in Reinforcement Learning via Gradient Norm Preservation," in Information Sciences, 2025.
- J. Park, S. Jeon, and S. Han, "Model-Based Reinforcement Learning With Probabilistic Ensemble Terminal Critics for Data-Efficient Control Applications," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.
