- 제목
- [학생] 조희진 석사과정생(25학번, 지도교수 백승훈) 국제학술대회 ICMAE 2026 ''Best Oral Presentation Award'' 수상
- 등록일
- 2026-07-27
- 작성자
- 김*서
- 조회
- 523
우리학부 기계시스템설계전공 석사과정 조희진 학생(25학번, 지도교수 백승훈)이 2026년 7월 16일 영국 런던에서 개최된 제17회 IEEE International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering(ICMAE 2026)에서 우수 구두 발표상(Best Oral Presentation Award)을 수상하는 성과를 거두었다.
조희진 학생은 「A Deterministic Dual Mode Path Planner for Robust Navigation」이라는 제목의 연구를 발표하여 우수한 연구성과와 발표력을 인정받았다. 해당 논문은 향후 IEEE Xplore에 수록될 예정이다.
이번 연구는 자율주행 기술의 핵심 요소인 경로계획(Path Planning)을 보다 빠르고 안정적으로 수행하기 위한 새로운 알고리즘을 제안한 연구이다. 자율주행 차량과 이동 로봇은 목적지까지 안전하게 이동하기 위해 주변 장애물을 회피하며 최적의 경로를 계획해야 하지만, 기존 경로계획 기법은 계산 속도, 경로 품질, 강건성 사이의 상충 관계(trade-off)를 동시에 만족시키는 데 한계가 있었다.
연구팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 목적지 추종 모드(Goal Following Mode)와 장애물 회피 모드(Obstacle Avoidance Mode)를 주행 환경에 따라 결정론적으로 전환하고, 신뢰성이 확보된 경로를 단계적으로 확장하는 새로운 경로계획 알고리즘을 개발하였다. 제안한 알고리즘은 다양한 형태의 장애물과 서로 다른 폭의 주행 가능 공간에서도 빠르고 안정적인 경로를 탐색할 수 있으며, 기존 대표적인 경로계획 알고리즘과의 비교 실험을 통해 우수한 성능을 입증하였다.
또한, 자율주행 자동차와 서비스 로봇, 물류 로봇 등 다양한 자율이동 시스템의 경로계획 기술 발전에 기여할 수 있는 연구로 평가받았으며, 연구의 독창성과 실용성을 인정받아 국제학술대회에서 Best Oral Presentation Award를 수상하는 성과를 거두었다.
한편, ICMAE 2026(17th IEEE International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering)는 기계공학 및 항공우주공학 분야의 최신 연구성과를 공유하는 국제학술대회로, 올해는 2026년 7월 16일 영국 런던 Queen Mary University of London의 Arts II Building Foyer에서 개최되었다.
조희진 학생은 「A Deterministic Dual Mode Path Planner for Robust Navigation」이라는 제목의 연구를 발표하여 우수한 연구성과와 발표력을 인정받았다. 해당 논문은 향후 IEEE Xplore에 수록될 예정이다.
이번 연구는 자율주행 기술의 핵심 요소인 경로계획(Path Planning)을 보다 빠르고 안정적으로 수행하기 위한 새로운 알고리즘을 제안한 연구이다. 자율주행 차량과 이동 로봇은 목적지까지 안전하게 이동하기 위해 주변 장애물을 회피하며 최적의 경로를 계획해야 하지만, 기존 경로계획 기법은 계산 속도, 경로 품질, 강건성 사이의 상충 관계(trade-off)를 동시에 만족시키는 데 한계가 있었다.
연구팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 목적지 추종 모드(Goal Following Mode)와 장애물 회피 모드(Obstacle Avoidance Mode)를 주행 환경에 따라 결정론적으로 전환하고, 신뢰성이 확보된 경로를 단계적으로 확장하는 새로운 경로계획 알고리즘을 개발하였다. 제안한 알고리즘은 다양한 형태의 장애물과 서로 다른 폭의 주행 가능 공간에서도 빠르고 안정적인 경로를 탐색할 수 있으며, 기존 대표적인 경로계획 알고리즘과의 비교 실험을 통해 우수한 성능을 입증하였다.
또한, 자율주행 자동차와 서비스 로봇, 물류 로봇 등 다양한 자율이동 시스템의 경로계획 기술 발전에 기여할 수 있는 연구로 평가받았으며, 연구의 독창성과 실용성을 인정받아 국제학술대회에서 Best Oral Presentation Award를 수상하는 성과를 거두었다.
한편, ICMAE 2026(17th IEEE International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering)는 기계공학 및 항공우주공학 분야의 최신 연구성과를 공유하는 국제학술대회로, 올해는 2026년 7월 16일 영국 런던 Queen Mary University of London의 Arts II Building Foyer에서 개최되었다.