우리 학부 백승훈 교수 연구팀이 QZS 진동 차단기를 위한 혁신적인 하이브리드 제어 전략을 개발했다. 

본 연구에서는 동일한 링크 4개, 수직 스프링 2개, 수평 스프링 1개로 구성된 마름모꼴 QZS 시스템을 분석한다. 탑재체 하중에 대한 민감도를 개선하기 위해 연구진은 수평 스프링의 예압과 유효 길이를 조절하는 액추에이터를 추가했다. 하이브리드 제어 전략을 사용하여, 하나의 제어 법칙은 탑재체 하중 변화를 보상하기 위해 평형점을 이동시키고, 다른 제어 법칙은 잔류 공진 피크를 억제하기 위해 시스템을 실시간으로 조정한다.

백승훈 교수는 "우리의 하이브리드 제어 전략은 정적 하중 매칭 문제와 동적 공진 문제를  하나의 제어 과제로 묶어 두 가지 상호 연관된 측면으로 효과적으로 해결합니다 ."라고 말하며, " QZS 아이솔레이터의 기능을 확장함으로써, 우리의 '스마트 쿠션'은 무게 변화를 자동으로 감지하고 몇 초 만에 스스로 재조정하는 아이솔레이터 개발에 영감을 줄 수 있습니다. 이는 정밀도가 매우 중요한 반도체 제조 분야는 물론, 깨지기 쉬운 물건을 운반하는 로봇과 같은 분야에 매우 중요할 것입니다."라고 덧붙였다.

논문명 "Active equilibrium control of a rhombus QZS isolator: A hybrid strategy for payload compensation and resonance elimination"

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